時代超群57p運行及工作模式說明（wgb）

  步進電機工及其驅動正轉和反轉的原理結構如下：

運動方式分為：循環圓周運動和直接往復運動。執行機構兩端標記為低端(零 位)和頂端（****位置），映射成步數對應關系。(說明：圓周運動的低端和頂端 位置重合)  電機從“零位”向“****步數”方向定義為步進電機的正方向，反之為反 方向。運動方式可設定。  工作模式：復位+定位、正反轉。均可停止當前運行。   復位: 驅動步進電機和一個零位檢測共同完成。復位時，電機朝低端(零位) 方向移動，碰到開關后完成復位；如果復位時，已經在零位信號時，則與復位 方向相關的方向移動一定距離再重新復位，這個距離稱開關脫落步數。

定位:將電機運行到制定的步數所映射的機械位置。正常定位需要復位正確 后才響應。當設置為圓周運動時，電機會就近原則去到新的步數所映射的機械 位置。電機定位過程有 S 曲線的加速和減速。加速曲線如下：

S 曲線參數：  啟動周期(PlusStartTime)  恒速周期(PlusConstantTime)  加速步數(AccSteps) 加速系數(AccCof)   根據實際負載，初次使用時，調整 S 曲線參數的啟動周期，恒速周期，加 速系數。  ※注意※：S 曲線參數需要滿足一定條件，否則啟動后速度和設置速度會不 一致。(exp：自然對數e的x 次方， log：e 為低的對數)

加速系數：數值越小啟動越緩慢，能啟動更重負載或者能讓負載加速到更 快速度；同時啟動時間變長。  加速步數：數值越大啟動越緩慢，能啟動更重負載或者能讓負載加速到更 快速度；同時啟動時間變長。  正反轉：從當前位置轉動一定步數，S 曲線加速和減速。  ※注意※：上述參數可通過計算機軟件調整