模擬測速電機的相關噪聲問題的處理

在系統沒有運行時的測速電機的反饋信號，存在不規律的數值波動，由于速度調節器采用的時PI控制，是無差系統，在零速給定的情況下，反饋信號在“0”附件的變化造成系統無法正常停車，出現抖動情況。

問題的解決：對于疊加到模擬信號的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號等，一般是高頻噪聲，可通過軟件或硬件濾波方式進行處理；對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜，并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地；但是需要注意的時，雙端接地對于低頻的噪聲串擾，將會在信號中疊加低頻接地環流噪聲，一方面在驅動側將屏蔽層可靠接地，現場端可通過MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過速度調節器的PIP控制的切換等方法解決相關問題。