PLC與伺服電機控制接線圖與高速脈沖接線方式

PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機的脈沖輸入端口發(fā)送運行脈沖信號。伺服電機使能后，PLC向伺服電機發(fā)送運行脈沖，伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式，進行如下處理：

高速脈沖接線方式

方式1，若PLC信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點信號抗干擾能力強，可進行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。

方式2，PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。

方式3，PLC側(cè)采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線，如西門子。

在控制脈沖的形式上，有如下幾種方式：

控制脈沖形式

主要為，AB相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。

AB相脈沖：A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相****于B相90°，則電機正向運行；若B相****于A相90°，則電機反向運行。

脈沖+方向：脈沖控制電機的運行。通過脈沖數(shù)量實現(xiàn)定位控制，接收脈沖的速度實現(xiàn)電機運行速度的控制。方向信號實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)運行控制。

正反向脈沖：正向運行信號控制電機的正向運行，脈沖數(shù)量控制定位位置，脈沖速度控制定位速度；反向運行信號控制電機的反向運行。

綜合以上三種方式，PLC控制伺服電機的位置由發(fā)送給伺服電機的脈沖量確定，控制伺服電機的速度由發(fā)送給伺服電機的脈沖速度確定。