PLC發脈沖給伺服，電機轉速在100rpm以下時轉速與頻率成正比，但發更高頻率脈沖時電機轉速卻下降了，這是什么原因？

1.一般PLC的脈沖輸出頻率為10K，在伺服沒有設電子齒輪比的情況下10000個pulse電機轉一圈，10K的指令脈沖電機轉速為60rpm。如果沒有注意到PLC脈沖輸出頻率的限制，編程發送更高頻率的脈沖就可能導致PLC實際輸出脈沖異常。

2.電機響應時間不足：更高頻率的脈沖信號可能導致電機響應時間不足，即電機無法在脈沖之間的間隔內完成一次完整的運動。這可能是因為電機的慣性或者機械系統的慣性導致的響應滯后。在這種情況下，電機無法跟隨脈沖信號的頻率進行運動，從而導致轉速下降。

3.電機過載保護：更高頻率的脈沖信號可能導致電機的負載增加，超出了電機的額定負載范圍，觸發了過載保護機制。為了保護電機不受損壞，電機可能會降低轉速以應對過載情況。

4.控制系統響應速度限制：更高頻率的脈沖信號可能使得控制系統的響應速度達到了其極限，導致控制系統無法及時處理所有的脈沖信號。在這種情況下，控制系統可能會減緩電機的轉速以確保運動的穩定性。

5.電機驅動器設置問題：更高頻率的脈沖信號可能與電機驅動器的設置不匹配，導致驅動器無法正確解釋脈沖信號。這可能是因為驅動器的速度限制設置過低或者其它參數設置不正確。檢查驅動器的設置，并根據需要進行調整。

6.控制系統或編程錯誤：更高頻率的脈沖信號可能導致控制系統或編程中的錯誤，例如脈沖計數錯誤或頻率計算錯誤，導致錯誤的控制指令發送給電機。檢查控制系統或編程中是否存在錯誤，并進行修正。

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