控制要求： 1. 工作在力矩模式下 2. 運動過程中隨時改變力矩和速度的大小（在不同的位置改變力矩和速度） 3. 方向的正反轉控制 4. 啟動和停止 參數設置： PA組： PA-4=2(轉矩控制） PA-32=1（內部轉矩輸入） PA-50=3000（3000為轉速，可以隨意修改） PA-53=1（內部使能） PA-64=1.00（內部轉矩指令，值為%比，如寫入10則為0.1的扭矩） P3-16（可隨意改變電機運轉方向） 485通訊設置： PA-71（MODBUS通訊地址，默認1） PA-72（MODBUS波特率，默認9600，可調范圍****115200） PA-73（MPDBUS通訊協議，默認0：8.N.2） 整體運行舉例：以MODBUS調式精靈八進制為例 修改速度：PA-50改200轉速 地址：所有PA參數請參照說明書對應的章節。每個參數使用16bit的數據表示，每個參數 的通信地址由參數序號確定，地址為16bits。參數的地址例如：參數1(PA-0)表示為0X0000,參數2 (PA-1)表示為0X0001，其他參數依次類推： PA-50轉換成十六進制地址應為(0x0032H+0x080)=0x00B2H，寫入（如200轉速，由200轉換成十六進制應為C8）將C8寫入0x00B2H即為200轉速。(0x080是偏移地址，所有參數通訊地址都要加上0x080，數據只寫入并執行，但不保存，不影響正常通訊） 以MODBUS調式精靈為例(0x0032H+0x080)=0x00B2H轉換成八進制地址為262,將C8寫入262寄存器地址即為200轉 發送：01 06 00 32 00 C8 29 93 反饋：01 06 00 32 00 C8 29 93 改變轉矩：（轉矩值為%比） 地址：PA-64=地址十六進制(0x0040H+0x0800)=0x00C0H，如需要20的轉矩，則將十進制的20轉換成十六進制應為14，將14寫入0x00C0H即為0.20即20%的轉矩。 發送：01 06 00 40 00 14 88 11 反饋：01 06 00 40 00 14 88 11 改變方向： 地址：0x0110H+0x80=(0x0190H) 寫入：0為正轉,1為反轉 發送：01 06 01 10 00 00 89 F3（為正轉） 發送：01 06 01 10 00 01 48 33（為反轉） 啟動與停止： 地址：(0x010FH+0x080)=0x018FH 發送：01 06 01 0F 00 80 B9 95（為停止） 發送：01 06 01 0F 00 00 B8 35（為啟動） 參數的寫入與讀出的參數格式說明 經由通訊所能夠寫入與讀出的參數格式說明（狀態量讀取請參考1.5章節）：所讀取和寫入的 參數必須為十進制的整形數，在驅動器顯示面板和說明書手冊中標記有帶小數點的參數，在讀取和 寫入操作的過程中都被放大了相應的倍數，使其變成十進制的整形數。顯示格式為二進制的參數， 在讀取和寫入操作的過程中實際使用的為其等值的十進制整形數。具體如下，PA組各參數變化方式 詳見說明書參數對應的章節說明： PA組參數序列號 | 說明書顯示值 | 通訊操作值 | 變換方式 | 1 | 315 | 315 | 不變 | 63 | 1.00 | 100 | 放大100倍 | 57 | 0100（二進制） | 4（十進制） | 二進制轉十進制 |
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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種，規格齊全、功能強大，性能優良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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