時(shí)代超群CM 系列控制器示教模式操作說明

1:進(jìn)入示教模式:在“手動(dòng)操作”界面下按“示教”鍵。

2:示教按鍵介紹:①“指令”可以選擇“快速運(yùn)動(dòng)”“****運(yùn)動(dòng)”“相對運(yùn)動(dòng)”

“順園 ”“逆圓 ”五條指令。

②“連續(xù)”可以切換為“點(diǎn)動(dòng)”

③“中點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。

④“終點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。

⑤“保存”可以進(jìn)入保存程序。

3:示教編程方式:①通過“指令選擇”來選擇需要的指令:②按“X+”“X-”的Y+雙“Y-” “+” “-” “C+”“C-”尋找需

要坐標(biāo)點(diǎn);

③按“下頁”進(jìn)入到下一條;

④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令;“Z-”“C-”尋找需按“+”“X-”“Y+” Y_” “Z+”

要坐標(biāo)點(diǎn);

⑥按“保存”，輸入新程序文件名 1111，按“確認(rèn)”提示“保存成功”

4:指令編程說明: ①“快速運(yùn)動(dòng)”“相對運(yùn)動(dòng)”走的是增量:

②“****運(yùn)動(dòng)”走****坐標(biāo):

③“順圓 IJ”“逆圓 叮”走相對坐標(biāo);

5:舉例: “順園 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個(gè)圓孤的就選擇好了(0,0) ，然后“X+”走 2, “Y+”走到 2，作為圓弧的第二個(gè)點(diǎn)按“圓弧中點(diǎn)”記憶(2,2)，然后“X+”走 4，“Y-”走到 0，作為第三個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”記憶(4,0)這樣他會(huì)算出 I=2:J=0;

以上的程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在(2,0)，半徑=2，的一個(gè)半園