自動化常用直線模組類型及特點齒輪齒條模組 特點:長距離、高負載, 傳遞動力大,工作平穩,可靠性高,維護保養簡單, 噪音大,重復精度差,高精度領域使用較少, 光伏行業設備中常見。
絲桿模組
特點:高負載,高精度, 傳送距離較短,一般在2米以內,比KK模組的成本低, 適用于對精度要求比較高的設備。
同步帶模組 特點:傳送距離長,速度快,噪音小,震動小,軟連接,負載輕, 精度和剛性不如絲桿模組,還需搭配減速機使用, 與其他類型直線模組相比性價比高, 適用于速度快對精度要求不高的場合,不適合垂直應用(Z軸)。
直線電機模組 特點:結構簡單,可以實現長行程, 高加速度,響應快,精度高,噪音小,價格貴, 適用于高速長行程的場合,不適合垂直應用(Z軸), 對使用環境要求高,不適用于環境惡劣的場合。 
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