產品簡介 SD100C系列通用伺服驅動器采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理論，適配串行通訊編碼器，系統性能優異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動化機械。 產品特點 
如何快速恢復出廠設置？ Pr90 參數修改為0 Pr000 參數修改為316 E-DEF 長按E 顯示DONE 然后斷電 就可以了！ 常見問題及對策 ①、上電無顯示 a、用萬用表檢測電源輸入是否正常； b、排除驅動器內部線纜連接是否松動； c、多次斷電重啟伺服驅動器； d、上述原因排除后，可確定是驅動器損壞。 ②、出現“E35/E38/E39/E40/E43”故障報警
注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 !
a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題；
b、E40說明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換；
c、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質；
d、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減；
e、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。 ③、伺服電機運行中出現噪音或震動（高頻）
a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019，每次調整量為10；
b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益，即調小Pr005
和Pr009, 每次調整量為10；
c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩
端良好接地。 ④、伺服電機運行中出現抖動（低頻）
a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內，若負載及慣量超出電機
額定倍數太多（負載轉矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規格的電機；
b、適當調大速度環比例增益Pr005，每次調整量為10；
c、若調大Pr005效果不明顯，可適當調小濾波系數Pr007/Pr019，每次調整量為10；
d、若調小濾波系數效果也不明顯，可適當調小位置環增益Pr009，每次調整量為10；
e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查
屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑤、驅動器出現 E2 或 E11 號報警
判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警：
a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障；
b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單 d7-i 和 d8-pi，觀察電流的瞬時
值和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速
度模式：調大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061；位置模式：調大上位機控制器的加
減速時間），使電流控制在驅動和電機允許范圍內，查看故障是否消失。 ⑥、伺服電機啟動時驅動器出現“E 5/E 12”
a、出現“E 5”說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出伺服電機的響應能力，建議調大上
位機加減速時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10；
b、上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽“E 5”報警（需斷電重啟生
效）；
c、若啟動時驅動器出現“E12”過流報警，說明電機啟動時負載過大，請檢查驅動器選型
是否偏小或驅動器是否損壞。 ⑦、伺服電機運行中驅動器出現“E4”
a、若低速運行正常，高速運行出現“E 4”，請首先檢查Pr075****轉速限制是否偏低，
再適當調大位置環增益Pr009（每次調整量為5），或者適當調大位置超差檢測范
圍Pr080；
b、若只要給位置指令，無論什么轉速，電機一運行就出現“E 4”，請確認電機是否堵
轉或損壞，驅動器強電回路是否損壞；；
c、若運行中加速較快時出現“E 4”，請確認驅動器和電機選型是否偏小；
d、若運行中偶爾出現“E4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查
屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑧、驅動器運行正常，上位機出現“位置追隨誤差過大”
a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值，將驅動器位置超差檢測范圍Pr080設置
為小于該閾值的數值，觀察運行過程中驅動器是否出現“E 4”；
b、若驅動器出現“E 4”，則說明是驅動器和電機的響應問題，請首先確定驅動器和電
機的完好性，再調大位置環和速度環增益Pr009/Pr005；
c、若上述措施無明顯效果，可考慮選型更大規格的驅動器和電機！ 技術指導 楊工：18001308796 QQ：1755105676
相關閱讀 AR3桌面機器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX在編程中能設置變速運動嗎？ AR3桌面機器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX-YQ6軸的角度限制是多少？ 時代超群高壓驅動器ZM-7205A限速設置操作說明 無刷電機57BL55S06-230在電暈機等相關設備上的應用 BRTIRUS1820A機器人在上下料設備上的配套應用 直流低壓伺服電機在落紗機中的應用 AR3/R630桌面6軸機器人配套夾具方案 時代超群DC36-60V無刷直流驅動器，搭配48V無刷電機，可發揮電機****轉速3000RPM，3.2NM 時代超群桌面6軸機器人AR3控制端二次開發的是哪些？ ZJ130-SAJ步進伺服電機固定支架材質如何選擇？ |
