時代超群CS10-3控制器工作原理

       時代超群 CS10-3 控制器是一款可用于控制步進電機或伺服電機的運動控制器，具有無極調速、定時定長等功能，能夠顯示實時轉速。其具體特點如下：

- 調速范圍：電機轉速可在0-3000轉每分鐘之間調節。

- 控制方式：可以外接啟停、方向控制，實現外部操作控制；還配備電位器，可進行無極調速。

- 顯示功能：在運行或停止狀態下，數碼管可顯示當前轉速值或剩余運行次數等；在設置狀態時則顯示設置的參數代號或參數值。

- 參數設置：

- 長按約2秒《停止/set》鍵，出現 acc，再按該鍵出現 acc 參數值，可通過《方向/∨》和《脫機/∧》鍵修改，修改完按《停止/set》確認，回到 acc 狀態；按《方向/∨》鍵依次可出現 tab 等參數設置狀態，參數設置方法同 acc。其中，acc 為加速度設置（1-99），1 最快，99 最慢，默認值 5；tab 為細分數設置（1-256），此值需根據驅動器每轉脈沖數進行設置，應與驅動器一致，此時顯示的轉速為實際轉速，默認值 5，設置每轉脈沖等于此數乘以 200；run 為上電運行設置（0-1），設為 0 時上電為停止狀態，設為 1 時上電即運行，默認值 0；in_s 為（第3腳運行/第4腳停止）輸入端與（第2腳 gnd）接通方式設置（0-4），默認值 0。

- 短按約1秒《停止/set》鍵，出現 p-01，再按該鍵出現 p-01 參數值，通過《方向/∨》和《脫機/∧》鍵修改，修改完按《停止/set》確認，回到 p-01 狀態；按《方向/∨》鍵可出現 p-02、p-03 等，再按則回到 p-01；按《脫機/∧》鍵退出參數設置到停止狀態。其中，p-01 為長度值，脈沖數=（p-01）*d1a／d1b；p-02 為延時值，單位毫秒；p-03 為次數值，連續或往返運行次數值；p-11 為定時時間，在定時速度控制狀態下有效。

- 運行模式：mode 可設置為多種運行模式（0-6），如 0 為速度控制；1 為定長控制；2 為連續控制；3 為往返控制；4 為定時速度控制；5 為速度控制（遇限位停止）；6 為編碼器跟隨控制，默認值 0。

- 電子齒輪設置：d1a 為電子齒輪分子（1-9999），默認 100；d1b 為電子齒輪分母（1-9999），默認 1。

- 參數初始化：ini 設為 1 后所有參數可回到出廠缺省值。

- 規格：輸入電源為8-30vdc；io 輸出電流為1a；脈沖和控制信號電流10毫安；外形尺寸為106x52x48mm；開孔尺寸為101x57mm。

若要使 CS10-3控制器顯示的電機轉速與實際轉速相匹配，需要將控制器的細分參數 tab 與驅動器細分參數設置一致。具體操作是，在停止狀態下，長按 set 鍵進入參數設置，頁面出現 acc 后，再按方向鍵找到 tab 參數（細分設置），按 set 鍵進入，然后通過方向鍵修改細分數，使其與驅動器細分一致。修改后按 set 鍵確定，再按脫機鍵退出，重新啟動即可。

如果要使用定長功能，可參考以下步驟進行設置：

1. 設置電機細分與 CS10-3控制器一致，以保證速度運行同步。例如，伺服電機細分1000，電機轉一圈距離5mm，則 CS10-3控制器參數 tab=5。具體操作是：長按停止/set 鍵，出現 acc，通過上下箭頭鍵找到 tab，點擊停止/set 鍵，進入修改參數，修改后再按停止/set 鍵確認，按脫機鍵退出。

2. 設置定長模式，將 mode 設置為1。操作方法是：長按停止/set 鍵，出現 acc，通過上下箭頭鍵找到 mode，點擊停止/set 鍵，進入修改參數，然后按停止/set 鍵確認。

3. 在定長模式下，按上下鍵找到 dla、dlb 進行設置。其中，dla 設置為電機的細分數，dlb 設置為電機轉一圈的行進距離。

4. 在定長模式下，按停止/set 鍵出現 p-01，設置需要的長度值，設置好后按停止/set 鍵確認，按脫機鍵退出，然后啟動即可。

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