工業機器人在鐵件電加熱沖壓熱鍛上具有以下優勢： 一、精度高 1. 重復定位精度高，能確保每次抓取和放置鐵件的位置準確無誤，提高熱鍛產品的一致性和質量。 2. 精確控制運動軌跡，可按照預設的****路徑進行操作，減少因人為操作誤差帶來的不良品。 二、效率高 1. 動作速度快，能夠快速完成鐵件的搬運、上料、下料等操作，大大提高生產效率。 2. 可連續工作，不像人工需要休息，實現全天候不間斷生產。 三、安全性高 1. 操作人員可遠離高溫、高壓的熱鍛環境，減少工傷事故的發生。 2. 機器人具有完善的安全保護機制，如碰撞檢測、緊急停止等功能，確保生產過程的安全。 四、適應性強
1. 可以適應不同尺寸和形狀的鐵件，通過編程調整即可滿足多樣化的生產需求。 2. 對惡劣的工作環境，如高溫、粉塵等有較強的耐受性。 五、降低成本 1. 可減少人工成本，提高生產效益。 2. 減少因人為因素導致的廢品率，降低生產成本。
機械臂定位取料以后，按照編程設定的路徑，把熱鍛件放入加工設備，輸出一個信號給加工設備進行加工
設備加工好熱鍛件以后，輸出一個信號給機器人，機器人定位取料，下料 選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產品尺寸圖
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