前期準(zhǔn)備 1. 機(jī)器人調(diào)試： - 確保機(jī)器人的各項(xiàng)功能正常，包括運(yùn)動(dòng)控制、關(guān)節(jié)活動(dòng)、傳感器等。檢查機(jī)器人的重復(fù)定位精度（如±0.05mm）是否滿足加工要求，以保證在取出和放置產(chǎn)品時(shí)的準(zhǔn)確性。 - 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，設(shè)定好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等參數(shù)。根據(jù)注塑機(jī)的布局和產(chǎn)品的位置，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人從注塑機(jī)中取出產(chǎn)品以及將產(chǎn)品放置到二次包膠加工區(qū)域的路徑。 2. 治具設(shè)計(jì)與制作： - 設(shè)計(jì)并制作適合注塑產(chǎn)品取出的專用治具。治具應(yīng)能夠穩(wěn)定地抓取產(chǎn)品，并且不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷。考慮產(chǎn)品的形狀、尺寸、重量等因素，確保治具與產(chǎn)品的匹配度。例如，如果產(chǎn)品是小型且規(guī)則的塑料制品，可以采用真空吸附式治具；如果產(chǎn)品較大或形狀復(fù)雜，可能需要定制的機(jī)械夾爪治具。 - 治具還需要與機(jī)器人的末端執(zhí)行器相連接，確保連接牢固且便于更換和調(diào)整。 3. 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布局優(yōu)化： - 合理安排注塑機(jī)、機(jī)器人和二次包膠加工設(shè)備的位置，使機(jī)器人能夠在最短的時(shí)間內(nèi)完成產(chǎn)品的取出和轉(zhuǎn)移，減少生產(chǎn)周期。同時(shí)，要留出足夠的空間供操作人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和調(diào)試。 - 確保生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全，設(shè)置必要的安全防護(hù)裝置，如安全圍欄、光柵等，防止人員在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。 
當(dāng)注塑機(jī)完成注塑過程并開模后，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的程序和軌跡移動(dòng)到注塑機(jī)的模具區(qū)域。通過治具準(zhǔn)確地抓取注塑產(chǎn)品。抓取時(shí)要注意力度和位置的控制，避免產(chǎn)品變形或損壞。使用真空吸附治具，要確保吸附力足夠且均勻分布在產(chǎn)品表面；如果使用機(jī)械夾爪治具，要調(diào)整夾爪的位置和夾緊力度，使其剛好夾住產(chǎn)品而又不會(huì)過度擠壓。 
根據(jù)產(chǎn)品的特性和生產(chǎn)要求，調(diào)整機(jī)器人取出產(chǎn)品的速度。速度過快可能導(dǎo)致產(chǎn)品在取出過程中掉落或碰撞，速度過慢則會(huì)影響生產(chǎn)效率。一般來說，需要在保證產(chǎn)品安全取出的前提下，盡量提高取出速度。同時(shí)，要注意機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)晃動(dòng)或抖動(dòng)等情況，這可能會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量和機(jī)器人的定位精度。可以通過優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法、調(diào)整關(guān)節(jié)的加減速參數(shù)等方式來提高穩(wěn)定性。 
選擇機(jī)型： BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 極限負(fù)載(KG)：10 電源容量(KVA)：5.7 本體凈重(KG)：約130 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
|
