1. 隔離 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 規范。 A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補模式）。 C. 支持心跳生產和消費 2. 15 位juedui編碼器，一圈脈沖高達 32768。 3. 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 4. 諧波減速器，電機，驅動器編碼器一體化。 5. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 6. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. 提供 CANOPEN 上位機，可監測電機狀態和修改參數。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨 11. 速度模式，支持 PWM 占空比信號調速 12. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。 13. 低功耗多圈juedui值： A. 一體伺服 485 / CAN 通信版本都可以增加多圈功能。 B. 電機有供電時，內部有充電電路給電池充電。電機斷電時，消耗電池電流僅為 0.07mA。 C. 電機無供電后，電機軸被帶動旋轉能喚醒編碼器， 繼續記憶位置。 D. 多圈記憶范圍 -60000 ~ 60000 圈。 E. 簡易設置原點，走到任何位置都可以置為原點。 F. 多種回零方式：通信回零、 上電自動回零 、 輸出 零點信號。 G. 錯誤保護：電池掉電報警。         
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