伺服電機的三種控制模式分別是轉(zhuǎn)矩控制、速度控制和位置控制

轉(zhuǎn)矩模式

       是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩大小。這種控制方式

主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。

速度模式

      通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制電機的轉(zhuǎn)動速度。這種控制方式常用于對速度和位置

有一定精度要求，但對實時轉(zhuǎn)矩沒有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景。

位置模式

     通過外部輸入的脈沖頻率確定轉(zhuǎn)動速度，通過脈沖個數(shù)確定轉(zhuǎn)動角度。這種控制方式一般應(yīng)

用于定位裝置，因為它可以對速度和位置進行嚴(yán)格的控制。

伺服系統(tǒng)的控制原理涉及三個環(huán)路：

電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。電流環(huán)主要控制電機的轉(zhuǎn)矩，速度環(huán)控制電機的轉(zhuǎn)

速，而位置環(huán)則控制電機的位置。這些環(huán)路共同工作，確保伺服系統(tǒng)的精確控

制和高效運行。