
伯朗特四軸機(jī)器人 BRTIRPZ3013A 在大米單線碼垛應(yīng)用中具有多方面的優(yōu)勢和特點(diǎn) 當(dāng)大米袋從輸送線上輸送過來時,機(jī)器人通過預(yù)設(shè)的程序和傳感器信號,準(zhǔn)確地判斷大米袋的位置和姿態(tài)。然后,機(jī)器人的機(jī)械臂快速、準(zhǔn)確地移動到大米袋的位置,利用末端的夾具或抓手抓取大米袋。BRTIRPZ3013A 擁有 130kg 的大負(fù)載能力,能夠輕松抓取大米袋。 
機(jī)器人抓取大米袋后,將其移動到碼垛托盤的上方,根據(jù)預(yù)設(shè)的碼垛模式和層數(shù),將大米袋準(zhǔn)確地放置在托盤上。在碼垛過程中,機(jī)器人需要保證大米袋的擺放整齊、穩(wěn)定,避免出現(xiàn)傾斜、倒塌等情況。同時,機(jī)器人還可以根據(jù)需要調(diào)整碼垛的間距和層數(shù),以充分利用托盤的空間,提高碼垛的密度和效率。 
機(jī)器人完成一次碼垛動作后,會自動返回等待位置,等待下一個大米袋的到來。然后重復(fù)上述的抓取和碼垛動作,實(shí)現(xiàn)連續(xù)的碼垛作業(yè)。由于 BRTIRPZ3013A 是針對單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)而開發(fā)的,因此能夠穩(wěn)定、高效地完成大米單線碼垛任務(wù)。 總之,伯朗特四軸機(jī)器人 BRTIRPZ3013A 在大米單線碼垛應(yīng)用中具有高效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),能夠大大提高碼垛的效率和質(zhì)量,降低人工勞動強(qiáng)度,為大米生產(chǎn)企業(yè)的自動化生產(chǎn)提供了有力的支持。 選用機(jī)型 
BRTIRPZ3013A 是伯朗特針對某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)等而開發(fā)的一款四軸機(jī)器人,其擁有 3020mm 臂展,負(fù)載可達(dá) 130kg。具有多自由度的靈活性,對上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高:IP40。 精度高:重復(fù)定位精度 ±0.15mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):3020 重復(fù)定位精度(mm):±0.15 負(fù)載(kg):130 電源容量(kVA):8.23 重量(kg):約1200 
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