在折彎?rùn)C(jī)周圍規(guī)劃出機(jī)器人的工作空間，確保機(jī)器人的臂展能夠覆蓋到自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的上料位置、下料位置以及碼垛區(qū)域

BRTIRUS2110A 擁有 2100mm 的長(zhǎng)臂展和 10kg 的負(fù)載能力，要根據(jù)其運(yùn)動(dòng)范圍和負(fù)載需求，合理安排設(shè)備之間的距離和布局，避免發(fā)生碰撞或干涉

機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，移動(dòng)到上料位置，使用末端執(zhí)行器（如夾具、吸盤等）抓取折彎好的物料。在抓取物料時(shí)，要根據(jù)物料的形狀、尺寸和重量，選擇合適的末端執(zhí)行器，并調(diào)整抓取力度，確保物料能夠被穩(wěn)定地抓取

機(jī)器人將成品移動(dòng)到碼垛位置，按照規(guī)劃好的碼垛方式，將成品逐個(gè)放置在碼垛位置上。在碼垛過(guò)程中，要注意保持成品的整齊和穩(wěn)定，避免出現(xiàn)倒塌或傾斜的情況。

采用機(jī)型：伯朗特大臂展BRTIRUS2110A 

BRTIRUS2110A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人。其擁有 2100mm長(zhǎng)臂展，極限負(fù)載可達(dá) 10kg。防護(hù)等級(jí)高 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

主要規(guī)格MainSpecification

臂展(mm)：2100

重復(fù)定位精度(mm)：±0.05

極限負(fù)載(KG)：10

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約230

產(chǎn)品尺寸圖：

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