
上圖是時代超群提供的AR3系列6軸桌面機器人,負載是1.9KG,臂展620mm.6自由度控制,重復定位精度為0.3mm! 一、問:能加紅外線感應去啟動動作嗎? 如: A勺子、B勺子、C勺子同時在 若B勺子升起(面熟可取)……紅外線感應到,手臂啟動然后起來? 答:可以完成,我們標配是一個傳感器,加多傳感器插控制板上就可以! 二、問:能遠程控制嗎? 答:只能在機械臂發出的wifi信號范圍內! 有關開源的說明: 我們所提供的資料里,目前系統,板子程序不開源, app和pc上位機都是開源的,具體和上位機之間的通訊協議也可以直接去看上位機源代碼,里面都能看到,這些資料我們壓縮包里都有提供。 需要操作者自行研究源代碼,如果源代碼都沒法理解看懂的話,就沒法進行后續的開發工作。 通訊口參數115200,N、8、1. 控制系統程序分為三部分: 1,主控板程序,GD32單片機,C語言 2,PC端上位機,采用QT開發,C++ 3,APP,易語言 技術支持 楊工:18:01308796 QQ:1755105676
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