在注塑機(jī)完成塑料水杯的注塑成型后，機(jī)器人會通過預(yù)先編程好的動作路徑移動到注塑機(jī)的模具位置。這個過程需要精確的定位，確保機(jī)器人的末端執(zhí)行器（比如夾爪）能夠準(zhǔn)確對準(zhǔn)水杯所在位置。 接著，機(jī)器人的夾爪會按照指令閉合，牢固地抓取塑料水杯。其抓取力度需要根據(jù)塑料水杯的材質(zhì)和形狀進(jìn)行合理調(diào)整，避免損壞水杯。 
然后，機(jī)器人將水杯從模具中取出，并根據(jù)設(shè)定的路徑移動，把水杯放置到指定的位置，例如傳送帶上用于后續(xù)的包裝或者質(zhì)檢環(huán)節(jié)。在整個過程中，機(jī)器人的六軸靈活運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間動作，適應(yīng)不同的注塑機(jī)和工作場景布局。并且可以通過與注塑機(jī)的信號交互，確保協(xié)同工作的準(zhǔn)確性和高效性，比如在注塑完成后接收到注塑機(jī)的信號才開始取件動作。 選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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