時代超群1510A 機械臂是一款通用型六軸機器人。特點和相關信息：

1. 基本參數：

- 負載能力：負載可達10kg，這意味著它可以承擔一定重量的物品或工具，適

用于多種工業應用場景，例如搬運重物、進行裝配作業等。

- 臂展：臂展為1500mm，較大的臂展范圍使其能夠在較大的工作空間內進行

操作，覆蓋范圍廣，提高了工作的靈活性和可操作性。

2. 結構設計：

- 機械結構：采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔。這種設計不僅使機械

臂在外觀上更加簡潔美觀，而且在實際應用中能夠在高速運動狀態下，在狹小

工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產的需要。

- 本體材質：本體關節采用高強度鋁加工而成，保證了機器的高強度、高速度、

高精度和高穩定性。高強度的材質能夠承受較大的負載和工作壓力，同時保證

機械臂在長期使用過程中的穩定性和可靠性；高速度的特性可以提高生產效

率，縮短工作周期；高精度則能夠確保機械臂的操作精度，滿足對精度要求較

高的工作任務。

- 走線方式：機器人本體采用部分內走線，這種設計方式安全、環保，不僅可以

保護線路免受外部環境的影響，減少線路損壞的風險，而且使機械臂的外觀更

加整潔，便于維護和管理。

3. 驅動系統：

- 電機類型：一般采用伺服電機，并且可能配備****值電機。****值電機具有精

度高、穩定性好等優點，能夠實現位置、速度和力矩的閉環控制，克服了步進

電機失步的問題；其高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；抗過載

能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的

場合特別適用。

- 減速機：配備諧波減速機和 RV 減速機。諧波減速機具有傳動速比大、承載能

力高、傳動精度高、傳動效率高、運動平穩、結構簡單、體積小、重量輕等優

點；RV 減速機則具有機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效、熱交換性能好、安

裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修、傳動速比大、扭矩大、承受過

載能力高、運行平穩、噪音小、經久耐用、適用性強、安全可靠性大等特點。

4. 控制系統：

- 采用伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便。該控制系統具有標準的 RS-485

 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教，方便用戶進行編

程和操作，提高了機械臂的使用效率和便捷性。

5. 應用場景：可靈活運用于物料搬運、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光、激光焊

接、點焊、折彎、切割/去毛刺等場景。