1. 基本參數(shù)：

- 臂展：臂展達(dá)到2100mm，較大的臂展使其能夠在較大的工作空間內(nèi)進(jìn)行操

作，可滿足一些對(duì)操作空間有較高要求的任務(wù)，例如大型工件的搬運(yùn)、焊接、

噴涂等。

- 負(fù)載：負(fù)載能力為10公斤，能夠承擔(dān)一定重量的物品或工具，適用于多種工

業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，比如搬運(yùn)重物、進(jìn)行裝配作業(yè)、對(duì)一定重量的工件進(jìn)行焊接等。

2. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

- 機(jī)械結(jié)構(gòu)：通常采用較為緊湊的設(shè)計(jì)，各關(guān)節(jié)的布局合理，能夠在保證臂展和

負(fù)載能力的同時(shí)，盡量減小機(jī)械臂的整體體積和占地面積，方便在工廠等生產(chǎn)

場(chǎng)所進(jìn)行安裝和布局。

- 材質(zhì)：本體部分可能采用高強(qiáng)度的合金材料或優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)過(guò)特殊的加工工藝

處理，具有較高的強(qiáng)度和剛度，能夠保證機(jī)械臂在長(zhǎng)時(shí)間的工作過(guò)程中保持穩(wěn)

定的性能和精度。

3. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

- 電機(jī)：一般配備高性能的伺服電機(jī)，能夠提供精確的位置控制和速度控制，保

證機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。伺服電機(jī)還具有響應(yīng)速度快、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)

點(diǎn)，能夠滿足機(jī)械臂在不同工作場(chǎng)景下的需求。

- 減速機(jī)：可能采用諧波減速機(jī)或RV減速機(jī)等，這些減速機(jī)具有傳動(dòng)效率高、

減速比大、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，能夠?qū)㈦姍C(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂各

關(guān)節(jié)的低速、高精度運(yùn)動(dòng)。

4. 控制系統(tǒng)：

- 控制器：擁有先進(jìn)的控制系統(tǒng)，能夠?qū)�機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行精確的控制和協(xié)

調(diào)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。控制器可能具備多種控制模式和編程方式，方便用

戶根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行編程和操作。

- 示教器：配備示教器，方便操作人員進(jìn)行編程、調(diào)試和監(jiān)控。示教器的操作界

面通常簡(jiǎn)潔直觀，易于上手，操作人員可以通過(guò)示教器對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡、

動(dòng)作順序、速度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。

5. 應(yīng)用場(chǎng)景：

- 廣泛應(yīng)用于焊接、打磨、噴涂、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)領(lǐng)域。例如在焊接領(lǐng)域，可

以精確控制焊接的位置、角度和速度，保證焊接質(zhì)量；在打磨領(lǐng)域，能夠?qū)��?/span>

件進(jìn)行精細(xì)的打磨，提高工件的表面質(zhì)量；在噴涂領(lǐng)域，可以均勻地噴涂涂

料，提高產(chǎn)品的外觀質(zhì)量等。