BRTIRUS1510A 機器人安裝在熱轉印設備附近的合適位置，確保其臂展能夠覆蓋到塑料桶的上料位置、熱轉印工位以及下料位置。其 1500mm 的臂展和 10kg 的負載能力，足以應對常見尺寸塑料桶的搬運需求。   

機器人需要與熱轉印設備進行精確的配合，確保塑料桶能夠準確地放置在熱轉印工位上，并且在熱轉印完成后能夠及時將塑料桶取出。這需要對機器人的運動軌跡和操作程序進行精確的編程和調試。根據塑料桶的形狀、尺寸和重量，為機器人配備合適的夾爪或吸附裝置。例如，如果塑料桶的表面較為平整，可以使用真空吸附裝置

機器人將調整好位置的塑料桶放置在熱轉印設備的工位上，并與熱轉印設備進行信號交互，通知熱轉印設備開始進行熱轉印操作。：在熱轉印過程中，機器人處于等待狀態，但需要對熱轉印設備的工作狀態進行監控。一旦熱轉印設備完成工作，機器人需要及時接收信號并準備進行下料操作

當熱轉印設備完成熱轉印操作后，機器人收到信號后，再次啟動，將完成熱轉印的塑料桶從熱轉印工位上取出。

總的來說，伯朗特六軸機器人 BRTIRUS1510A 在塑料桶熱轉印上下料應用中，能夠通過精確的抓取、位置調整和協作操作，實現高效、準確的上下料工作，提高生產效率和產品質量。

選擇機型：

BRTIRUS1510A工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重復定位精度(mm)：±0.05

極限負載(KG)：10

電源容量(KVA)：5.7

本體凈重(KG)：約130

聯系方式：13811070445（劉女士）

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