霍爾效應原理

當電流通過位于磁場中的霍爾元件時，磁場會使霍爾元件內運動的電荷載流子受到垂直于運動方向的力，導致正負電荷分別積聚在導體兩側，從而在兩側建立穩定的電勢差，即產生霍爾效應.

信號產生與傳輸

無刷電機通常在定子上安裝三個間隔 120°的開關型霍爾傳感器來檢測轉子位置. 轉子的磁極掠過霍爾元件時，根據轉當前的極性，霍爾元件會輸出對應邏輯電平0或1. 三個霍爾元件輸出的信號組合能反映出轉子的不同位置.

反饋信號的作用

控制系統根據霍爾傳感器反饋的信號，確定轉子的位置和轉速，進而控制定子繞組的通電順序和時間，使定子產生的磁場方向連續均勻變化，帶動轉子轉動，并實現電機的速度和位置控制.

硬件連接

一般來說，霍爾傳感器的紅色線接 5V 電源，黑色線接地，黃色、藍色、綠色線分別對應接到控制器的 A、B、Z 信號引腳，將信號傳輸給控制器，以便其進行相應處理.

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