外形結構：直角減速機的顯著特點是其輸入軸和輸出軸呈直角（90 度）布置。這種特殊的結構設計使得它在空間布局上具有很大的優勢。它通常由一個減速箱和內部的傳動機構組成，減速箱的形狀一般為方形或矩形，以容納內部的齒輪或蝸輪蝸桿等傳動部件。例如，在一些自動化設備的角落位置，直角減速機能夠很好地適應空間限制，將動力以垂直方向傳遞。

傳動機構類型：直角減速機內部的傳動機構主要有行星齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動和錐齒輪傳動等方式。行星齒輪結構的直角減速機內部有太陽輪、行星輪和內齒圈。輸入軸與太陽輪相連，行星輪圍繞太陽輪公轉并自轉，通過行星架將動力傳遞到輸出軸，實現減速和改變方向的功能。蝸輪蝸桿結構的直角減速機則是通過蝸桿的旋轉帶動蝸輪轉動，其具有較大的傳動比和自鎖特性，適用于一些需要防止反轉的垂直升降設備。錐齒輪結構的直角減速機利用一對錐齒輪的嚙合來改變動力方向，它可以實現較高的傳動效率和較為精確的傳動。

方向改變與空間利用優勢：直角減速機最重要的性能特點就是能夠改變動力的傳遞方向，這使得它在各種復雜的機械傳動系統中發揮著關鍵作用。在空間利用方面，它可以在不占用過多直線空間的情況下，實現動力在垂直方向的傳遞。例如，在多層廠房的物料提升設備中，直角減速機能夠將電機的水平動力轉換為垂直方向的提升動力，并且可以緊湊地安裝在設備的角落或側面，節省空間。

傳動比范圍與扭矩放大能力：不同類型的直角減速機具有不同的傳動比范圍。行星齒輪直角減速機的傳動比一般在 3 - 100 之間，能夠提供較高的傳動效率和較為穩定的扭矩輸出。蝸輪蝸桿直角減速機的傳動比范圍較寬，通常在 10 - 80 之間，并且具有良好的自鎖性和較大的扭矩放大能力。通過減速過程，直角減速機可以將輸入的小扭矩放大為輸出的大扭矩，滿足各種負載對扭矩的需求。例如，在起重機的回轉機構中，直角減速機能夠將電機的小扭矩放大，使起重機的起重臂能夠平穩地旋轉并吊起重物。

精度與穩定性：在精度方面，行星齒輪直角減速機和錐齒輪直角減速機相對較高。行星齒輪直角減速機由于其多個行星輪的均勻分布，使得動力傳遞更加平穩，精度也較高，其背隙（輸出軸與輸入軸之間的角位移偏差）可以控制在較小的范圍內。錐齒輪直角減速機在經過精密加工和裝配后，也能實現較高的傳動精度。而蝸輪蝸桿直角減速機雖然精度稍低，但在一些對精度要求不是極高的場合，如簡單的物料輸送設備的轉向裝置，其穩定性和可靠性依然能夠滿足需求。

工業設備領域：在工業生產的各種設備中廣泛應用。例如，在自動化生產線的物料搬運機器人中，直角減速機用于改變機械臂關節的動力方向，使機械臂能夠靈活地在水平和垂直方向移動，完成物料的抓取和放置任務。在機床行業，直角減速機可以作為輔助傳動裝置，用于控制刀具的垂直進給或工作平臺的旋轉等動作。

建筑與工程機械領域：在建筑起重機、升降機等設備中，直角減速機是關鍵的傳動部件。它可以將電機的動力轉換為垂直方向的提升動力，并且利用其自鎖特性防止重物墜落。在混凝土攪拌機等設備中，直角減速機用于改變攪拌軸的動力方向，確保攪拌工作的順利進行。

物流與倉儲設備領域：在物流自動化設備中，如自動貨架的升降機構、堆垛機的轉向裝置等，直角減速機能夠有效地改變動力方向，提高設備的運行效率和空間利用率。它可以使貨物在倉庫的三維空間內快速、準確地移動，實現高效的倉儲管理。