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低壓伺服分體電機-LQS
 
 
  1. 結構特點

    • 分體式設計理念:低壓伺服分體是指驅動器和電機分開的一種伺服系統結構。這種設計與一體式伺服系統不同,它將控制部分(驅動器)和動力部分(電機)通過電纜連接,為設備布局提供了更大的靈活性。例如,在一些空間有限但又需要靈活安裝的自動化設備中,可以將驅動器安裝在控制柜內,電機安裝在靠近負載的位置。

    • 驅動器部分:低壓伺服分體的驅動器一般包含控制電路、功率放大電路等模塊。控制電路負責處理各種控制信號,如速度控制信號、位置控制信號等;功率放大電路則將控制信號放大,以提供足夠的功率來驅動電機。驅動器還通常配備有各種接口,如通信接口(用于與上位機或其他設備通信)、輸入輸出接口(用于連接傳感器、限位開關等外部設備)。

    • 電機部分:電機部分主要由定子和轉子構成。定子上有繞組,當驅動器輸出的電流通過繞組時,會產生旋轉磁場,驅動轉子轉動。低壓伺服電機的特點是工作電壓較低,一般在 24V - 72V 之間,相比高壓伺服電機,它的安全性更高,尤其適用于一些對電氣安全要求較高的場合,如醫療設備、實驗室設備等。電機的軸伸部分用于連接負載,并且電機的外殼通常帶有安裝孔,方便固定在設備的框架上。

  2. 性能特點

    • 高精度控制性能:低壓伺服分體系統能夠實現高精度的位置控制、速度控制和轉矩控制。在位置控制方面,它可以通過編碼器等反饋裝置精確地控制電機的轉角,定位精度可達到 ±0.01mm 甚至更高,這使得它在數控機床、精密測量儀器等設備中發揮出色的性能。在速度控制方面,其速度調節范圍寬,能夠實現從低速到高速的精確調速,并且速度波動小,例如在自動化生產線的輸送設備中,可以確保物料以穩定的速度輸送。

    • 良好的動態響應特性:這種伺服系統的動態響應速度快,能夠在短時間內根據控制信號的變化調整電機的輸出。例如,當需要電機快速加速或減速時,它可以在幾毫秒到幾十毫秒內完成響應,這在機器人關節控制等需要快速動作的應用中非常重要。同時,它還可以提供較大的瞬時轉矩,以滿足負載在啟動、停止或加減速過程中的需求。

    • 高可靠性和穩定性:由于驅動器和電機分開,散熱條件相對較好,有利于提高系統的可靠性。驅動器可以安裝在通風良好的控制柜內,電機在工作過程中的熱量也更容易散發。此外,低壓伺服分體系統一般采用了多種保護措施,如過流保護、過壓保護、欠壓保護和過載保護等,能夠有效防止電機和驅動器因異常情況而損壞,保證系統在長時間運行過程中的穩定性。

 
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