時代超群關節伺服是一種高性能的電機驅動與控制產品,以下為您詳細介紹: 產品特點 通信與控制功能強大:具備隔離 CAN 通信,采用 EasyCan 協議,簡單易上手,通信速率達 1M。支持輪廓位置模式和周期同步模式,可滿足多種復雜的控制需求。還提供 CAN 上位機,能方便地監測電機狀態和修改參數. 高精度編碼器:配備 24 位多圈****值編碼器,其中單圈 15 位 + 多圈 9 位,需配電池。高精度的編碼器可實現精確的位置和速度控制,為系統的高精度運行提供保障. 高扭力輸出與緊湊結構:采用多級 DD 馬達結構,能夠輸出較大的扭力,同時一體化伺服設計,簡化了接線,體積超小,方便安裝和使用,適用于各種空間有限的應用場景. 良好的性能表現:具有低噪音、低振動的特點,可實現高速定位,并且可靠性高。此外,采用 FOC 場定向矢量控制,支持位置 / 速度閉環,能在零滯后給定脈沖狀態下工作,跟隨零滯后. 多種保護功能:內置堵轉、過流保護和過壓保護等功能,可有效防止電機和驅動器在異常情況下損壞,提高了系統的穩定性和安全性. 產品型號與參數 型號多樣:常見的有 4250w10nm、80100w35nm、80100w50nm、80200w50nm、80200w80nm 等型號,可滿足不同的功率和扭矩需求. 電壓與電流:額定電壓一般為 36V,額定電流等參數因型號而異,如 4250w10nm 型號的額定電流為 3A. 外形尺寸與重量:以常見型號為例,外形尺寸約為 6.5x8cm,重量約 2.5kg,小巧輕便,便于安裝和集成. 應用領域 機械臂與機器人:為機械臂的關節提供動力和精確控制,實現機械臂的靈活運動和高精度定位,廣泛應用于工業自動化生產線、物流倉儲、醫療手術機器人等領域. 自動化設備:如數控機床、印刷機械、紡織機械等,可精確控制設備的運動部件,提高生產效率和產品質量. 智能裝備制造:在一些需要高精度運動控制的智能裝備中,如半導體制造設備、電子元件貼裝設備等,時代超群關節伺服能夠滿足其對精度和速度的嚴格要求 。
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