一、位置精度

分辨率

光電編碼器通過其內部的光學碼盤和光電檢測元件來確定位置。分辨率是指編碼器能夠分辨的最小角度變化。例如，一個光電編碼器的分辨率為 1024 脈沖 / 轉（PPR，pulses per revolution），這意味著電機每旋轉一圈，編碼器能夠輸出 1024 個脈沖信號。分辨率越高，電機能夠實現的位置控制精度就越高。如果需要電機精確地停在某個角度位置，高分辨率的編碼器可以提供更精細的位置反饋。

對于一些高精度的應用場景，如工業機器人的關節電機，可能會使用分辨率高達數萬 PPR 的光電編碼器，以實現毫米級甚至更小的位置控制精度，比如在半導體制造設備中的精密工作臺電機，其位置精度可以達到微米級別，這對于芯片制造過程中的光刻、蝕刻等工藝至關重要，因為微小的位置誤差都可能導致芯片性能下降或報廢。

重復性精度

重復性精度是指電機在多次重復到達同一位置時的偏差程度。優質的光編電機可以在長時間的運行過程中，始終保持較高的重復性精度。例如，在自動化包裝設備中，電機需要頻繁地將機械臂移動到同一抓取位置，如果重復性精度差，就會導致抓取失敗或包裝錯位。一般情況下，高性能的光編電機重復性精度可以達到 ±0.01° 以內，這能保證在多次動作后位置偏差極小，確保設備穩定可靠地運行。

二、速度精度

速度測量精度

光電編碼器可以通過測量單位時間內的脈沖數來計算電機的轉速。其速度測量精度取決于編碼器的分辨率和計數的準確性。例如，在一個高速運轉的電機控制系統中，編碼器能夠準確地計算每毫秒內的脈沖變化，從而精確地得出電機的實時轉速。如果編碼器的時鐘頻率足夠高，并且信號處理算法精確，速度測量精度可以達到 ±0.1% 以內。這在一些需要精確速度控制的場合，如數控機床的主軸電機，能夠保證加工工件的表面質量和尺寸精度。

速度控制精度

結合電機驅動器和控制系統，光編電機可以實現精確的速度控制。通過將編碼器反饋的速度信號與目標速度信號進行比較，控制系統可以及時調整電機的供電電壓或電流，以減小速度誤差。在諸如紡織機械中的紗錠電機等需要恒速運行的設備中，光編電機可以將速度波動控制在極小的范圍內，例如 ±0.5% 以內，確保紗線的均勻度和質量。

三、動態精度

加減速精度

在電機啟動和停止階段，光編電機能夠提供高精度的加減速控制。編碼器實時反饋電機的位置和速度變化，控制系統可以根據這些反饋信號，按照預設的加減速曲線來精確控制電機。例如，在電梯電機系統中，光編電機可以在電梯啟動和停止時實現平穩的加減速過程，避免乘客產生不適感。其加減速精度可以控制在預設曲線的 ±5% 以內，使得電梯能夠精準地停靠在樓層平面位置。

響應精度

當負載發生變化或者控制系統給出新的指令時，光編電機的響應精度很重要。它能夠快速準確地根據新的要求改變其運行狀態。例如，在自動化倉儲系統中的堆垛機電機，當需要快速改變運行方向和速度來搬運貨物時，光編電機能夠在短時間內（如幾毫秒到幾十毫秒）準確地響應指令，調整其位置和速度，確保貨物能夠高效、準確地存放和取出。