可驅動 57、60、86 法蘭的步進閉環電機，同參數的開環步進電機

無需復雜的參數調節，上電自動匹配電機電流

電壓輸入范圍：24~70 VAC 18-100VDC 

****峰值電流：6A 

細分范圍：200~51200ppr 

信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖，信號電平5~24V 兼容光隔離信號輸入，抗干擾能力強

脈沖響應頻率：200KHz 閉環矢量控制，保證電機高速大轉矩輸出

上述我們說到無需調驅動器電流，那我們來看下驅動的撥碼

1-4調細分

5:Motor DIR 初始化運行方向，,off=CC 順時針（正方向）,on=CW逆時針（反方向）

6:off;標準模式 on;啟動加速輔助

7-8，調電流，驅動的電流撥碼，在閉環狀態下，您可以根據電機的參數，調成任何狀態，他都可以隨電機的電流自動調節

注意圖4

驅動器sw7  sw8撥到off，就是開環模式

您可以閉環電機不接編碼器先使用，也可以，配開環電機使用