4、更改報警輸出高低電平

需要更改報警輸出的高低電平。

解決方法：通過修改P109參數的值來實現。將P109改成3設置為高電平，-3設置為低電平。

5、電機噪音大、電流聲大

檢查電機代碼Pr002是否匹配，確保電機與驅動器匹配。

調小P87號參數的值，以降低噪音和電流聲。

電機運行時產生較大的噪音和電流聲。

解決方法：

6、剎車控制

剎車不要直接接24V電源，以避免剎車延遲。

使用繼電器控制剎車，繼電器的作用類似開關，控制電機剎車的通斷。確保繼電器接線正確，并根據需要設置Pr111（數字輸出4功能）來定義輸出口4的功能為機械制動器釋放。

剎車控制不當，可能導致剎車延遲或失效。