1. 控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高；伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2. 控制方式：步進電機一般使用開環(huán)控制；伺服電機則采用閉環(huán)控制方式，通過實時反饋信息（如位置、速度或扭矩）來調(diào)整電機的輸出，以實現(xiàn)精確的運動控制。

3. 低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象；伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

4. 矩頻特性：步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降5；伺服電機為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩5。

5. 過載能力：步進電機一般不具有過載能力；伺服電機具有較強的過載能力，其****轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

6. 運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象；伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

7 速度響應(yīng)性能：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要200~400毫秒；伺服電機系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

價格：步進電機的價格相對較低；伺服電機的價格較高。

綜上所述，伺服電機和步進電機各有優(yōu)勢，選擇時應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用需求和成本考慮來進行決策。