時(shí)代超群光編伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)SD300使能基本代碼調(diào)試

首先說(shuō)下最基本的使能參數(shù)

我們收到貨的時(shí)候電機(jī)軸是可以擰動(dòng)的  此時(shí)電機(jī)是沒(méi)有內(nèi)部使能的

電機(jī)可以通過(guò)外部使能接線或者內(nèi)部代碼調(diào)試來(lái)給電機(jī)上使能

首先說(shuō)下如何上內(nèi)部使能  比較方便一些  不用接電源  外部使能的話還要接24v電源的

首先給SD300驅(qū)動(dòng)上電  點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)的第一排第三個(gè)鍵  返回到代碼頁(yè)面  找到PR

參數(shù)    確認(rèn)兩下顯示PR-000   點(diǎn)擊面板第二個(gè)鍵下翻找到PR-098   確認(rèn)一下

進(jìn)入頁(yè)面   給0修改為1    再確認(rèn)一下  此時(shí)電機(jī)軸是轉(zhuǎn)不動(dòng)的  就可以給電機(jī)運(yùn)

行信號(hào)了  電機(jī)就會(huì)跟著信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)了   修完完參數(shù)之后驅(qū)動(dòng)還要保存  找到EE

參數(shù)   EE-SET參數(shù)   長(zhǎng)按三秒  出線doen就是保存成功了   這樣斷電之后在上

電內(nèi)部使能就會(huì)一直有的  就不用再修改參數(shù)了

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