一    速度模式分類

1 外部電位器模擬量調速

2 內部制定多段速

二  操作設置

首先，驅動器要把控制方式更改成速度模式。按下驅動器左箭頭返回鍵

 圖1     圖2

見到dp狀態，再按上箭頭找到Pr目錄，按兩次E鍵，見到Pr000,按E鍵（見圖1）進入，見到315，把Pr000-315按上鍵改成316獲取操作權限。然后按E鍵確認。再按左鍵返回。見到Pr000，按上鍵，找到Pr004  按E鍵進入，把現有數值通過上下鍵改成1（速度模式）后按E鍵頭2下，再按返回鍵左箭頭，見到Pr004后按上箭頭找到Pr025按E鍵進入，選擇速度模式的指令來源控制方式。

0  外部電位器模擬量控制

1  內部多段速控制

2  外部電位器和內部多段速指令互相切換使用

選擇好后按E鍵確認，按左箭頭返回，見到Pr025后再按2次左箭頭看到圖2  Pr-后，按上箭頭找到EE-目錄，按E鍵進入，見到E-SRT 后，長按E鍵5秒，見到done后松手放開E鍵。斷電重新啟動保存參數。

1電位器控制  Pr025  改成0

電位器1角接驅動器19角

電位器2角接驅動器20角

電位器3角接驅動器23角

如果電位器兩腳的接19  20 即可

2 內部多段速控制，就是內部設定速度控制，可設7個段位的速度。

  Pr138  139  140  141  142  143  144  這里設置的是電機轉速

這幾個參數的速度需要驅動器輸入口的配合完成。輸入口接受24V的0V電壓。另外驅動器的23腳需要接開關電源0V  驅動器31腳接開關電源24V+

驅動器輸入口引腳有 1   2   3  16  17   18  六個口，我們選3個1 2 3角為例。

這三個輸入口的引腳對應驅動器Pr101  103  105三個參數，我們找到這三個參數，分別進入后，Pr101 改成10（SP1）  Pr103 改成11（SP2）  Pr105 改成12（SP3）  這里的SP 1 2 3 是速度選擇。

當SP1  SP2  SP3 也就是驅動器輸入口1 2 3 通斷的時候執行Pr137-144指定轉速，詳情見下表