作者：張猛
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伺服系統一般分三大控制模式 位置模式，速度模式，力矩模式。
速度模式即控制伺電機速度 通過模擬量來控制電機的轉速
以下是時代超群的DM系列伺服系統的速度模式接線圖和參數設置
接線圖：
主要參數設置：（如何設置參數點擊查看）
編號
名稱
參數
Pn002
控制模式
1
Pn168
速度指令來源
0
Pn146
速度指令加減速方式
Pn158
模擬速度增益
300
Pn160
模擬速度指令方向
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