作者：張猛
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如下圖所示：
PUL=脈沖
DIR=方向
ENA=使能
接線方法
控制器的脈沖方波是怎么樣來控制電機的？
這是控制器發送給驅動器的脈沖波形
紅色箭頭所標識的是脈沖的一個周期。一個周期就是一個脈沖，脈沖在一秒內有10個周期那就是 10hz/s
控制器控制電機轉速
電機轉一圈的脈沖×電機每秒的轉速=頻率
以時代超群DY-IS控制器舉例：
需要電機每秒以5轉的速度運行。
電機轉一圈需要200脈沖×5=1000hz/s
控制器的speed速度參數就寫1000hz/s
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