ZDM-2HA865是一款閉環步進電機驅動器，具備報警輸出功能。當發生位置超差（ER03）等報警情況時，在不斷電的情況下消除報警的方法如下：

1. 調整位置超差限定值

    增大P004參數值：P004是位置超差限定值，通過增大該值可以擴大允許的超差范圍，從而避免因小范圍的位置偏差觸發報警。例如，將P004設置為9999，這樣即使有較大的位置偏差也不會產生報警。

    將P004設置為0：如果不想讓系統做位置超差的檢測和報警，可以將P004設置為0。但需要注意的是，這樣做會使驅動器失去超差保護功能，存在失控的風險，因此需要謹慎設置。

2. 檢查并修復機械問題

    檢查傳動裝置：確認傳動裝置是否存在故障，如齒輪磨損、皮帶松動等，這些問題可能導致步進電機無法準確執行指令。

    檢查負載情況：確保負載沒有超過步進電機的額定扭矩，過重的負載可能導致電機失步或無法正常運行。

    檢查安裝精度：檢查步進電機及其相關部件的安裝是否準確，任何安裝誤差都可能影響電機的運行精度。

3. 優化電氣連接

    檢查電源電壓：確保電源電壓穩定且符合驅動器的要求，不穩定或過低的電壓可能導致驅動器工作不正常。

    檢查信號線連接：確認控制信號線連接正確且無干擾，錯誤的信號或干擾可能導致驅動器誤判位置信息。

總的來說，以上方法提供了多種可能的解決方案來消除ZDM-2HA865驅動器的報警狀態。在實際操作中，應根據具體情況選擇合適的方法，并注意安全操作。