驅動器：ZM-6650A，36-60V供電，50A電流

問題上電報警06，我們說的上電報警“06”是指驅動器的報警顯示燈閃動次數，閃動6下停一秒循環，注意這款驅動器和我們別的驅動器不一樣，并不可以外接調試版顯示報警數值或者調試參數，只可以通過驅動器的報警顯示燈判斷或者在驅動器的報警顯示端口處，外接顯示燈，是一樣的效果

我們看具體報警狀態：

那我們一般報警06是過載報警，需要我們從下面幾個方面進行排查：

（1）電機接線，電機霍爾線接線是不是正確

（2）電機驅動器是不是有干擾

（3）負載是不是太大

（4）是不是使用慣量太大

（5）出線是不是又延長

（6）是不是設備之間距離太近有干擾

（7）控制端口的出線看下是不是扎在一起了

解決辦法：（對應上面的問題）

（1）電機的線序注意：我們無刷電機一般是  UVW對應黃綠藍

（2）在驅動器上貼一個錫箔紙

（3）電機空載看下是否報警，減小電機的負載或者換大功率的電機

（4）加剎車或者在驅動器端接一個制動電阻，減小反電勢

（5）延長線用屏蔽管套起來

（6）設備之間的距離拉遠

（7）驅動器控制端口之間出線接線分開結，不要扎在一起

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