110無刷電機  1.5KW  1500轉 電機本身的額定扭矩在9.5NM，可以選擇匹配RV減速機，RV50速比30，

問題：剛開始使正常，使用一段時間之后，感覺扭矩不夠，帶不動了。

如果有這個情況出現我們需要幾個方面，注意電機空載的情況下檢測：

（1）電機的使用速度是不是正常，有沒有降低

（2）驅動器有沒有報警的情況

（3）電機的供電電壓有沒有降低，不穩定

（4）電機的機殼溫度有沒有升高到超過電機的****溫度

（一般86以下無刷電機的溫度在90讀一下使用，110-130無刷電機的溫度可在120度一下使用，注意如果電機的溫度在120度，是運轉幾個小時之后，穩定在120，如果持續加高，一定立即停止運行。）

以上一個情況沒有問題的情況下，可能是電機出線了問題。

（1）是電機的磁鋼退磁。長時間工作在高溫環境、電機過載或者受到劇烈震動，都可能引起磁鋼退磁。磁鋼磁性減弱，會使電機的磁場強度下降，從而導致了電機的扭矩變小。

（2）是電機的繞組問題。如果繞組出現局部短路或者絕緣老化損壞，電機的電磁性能就會變差，進而影響扭矩輸出。

（3）是機械部件磨損。電機的軸承等機械部件在長期使用后可能會磨損，使得電機運轉時摩擦力增大，這樣會損耗一部分能量，導致最終輸出的扭矩變小。

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18515358865陳工