 
法奧協(xié)作機(jī)器人易編程、快部署、高安全，根據(jù)不同負(fù)載和臂展，共有6種規(guī)格型號(hào)：FR3 FR5 FR10 FR16 FR20 FR30；今天介紹一下法奧協(xié)作機(jī)器人的常見問題： 1、機(jī)器人有碰撞等級(jí)設(shè)置嗎？ 目前法奧意威協(xié)作機(jī)器人的碰撞等級(jí)，可選一到十級(jí)或選擇自定義百分比設(shè)置，****即對(duì)應(yīng)十級(jí)，每個(gè)軸可以分別設(shè)置不同的碰撞等級(jí)。碰撞策略可以設(shè)置機(jī)器人碰撞后的處理方式，分為報(bào)錯(cuò)停止和繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，用戶可以根據(jù)具體使用需求來(lái)設(shè)定。
2、可以接安全停止和緊急停止嗎？
控制箱上提供兩路緊急停止和兩路安全停止，需要根據(jù)圖片示意在對(duì)應(yīng)的IO口接線使用。 
3、上電之后，機(jī)器人不上電，怎么辦？ 進(jìn)行以下排查：
①確認(rèn)按鈕盒上急停按鈕是否松開，注意松開之后，需要斷電重啟。
②斷電之后，按鈕盒是否正確插入控制箱連接器，可插拔檢查。控制器和機(jī)器人本體是否正常連接，需要重點(diǎn)檢查該處是否松動(dòng)，可重新拔插。
如未解決，請(qǐng)與售后支持人員聯(lián)系。
4、機(jī)器人上電之后一直三色燈循環(huán)，無(wú)法轉(zhuǎn)為綠色燈常亮，正常使用，怎么辦？ 斷電之后，重新拔插機(jī)器人連接線、電源線、按鈕盒連接線，確保所有線連接無(wú)誤之后，再次上電。如未解決，請(qǐng)與售后支持人員聯(lián)系。
5、機(jī)器人報(bào)x軸超出軟限位,怎么處理？ 機(jī)器人關(guān)節(jié)存在軟限位，當(dāng)超出軟限位時(shí)，會(huì)報(bào)這個(gè)故障，需要按住機(jī)器人末端凸出按鈕，等待末端進(jìn)入白青色光時(shí)，反方向拖動(dòng)，只至報(bào)錯(cuò)清除。
6、如何重置機(jī)器人的IP設(shè)置？ 支持軟件版本3.5.8及以后，用戶在配置完控制器地址后，可以通過以下方法重置IP地址及配置：
1、正常上電之后，長(zhǎng)按按鈕盒上的按鈕30s，如圖所示（左圖為集成式mini控制箱的按鈕盒，右圖為標(biāo)準(zhǔn)式控制箱的按鈕盒，注意兩種按鈕盒按住的按鈕不一致），直到末端綠色燈閃爍5下后，關(guān)機(jī)重啟，網(wǎng)址可默認(rèn)恢復(fù)出廠設(shè)置。
2.電腦網(wǎng)線直連按鈕盒的網(wǎng)口，打開瀏覽器，電腦登錄 192.168.58.2地址（注意用戶電腦IP地址需要更改為192.168.58.xx），即可正常登錄示教界面。 
7、機(jī)器人報(bào)：關(guān)節(jié)指令超限，怎么解決？ 運(yùn)動(dòng)過程中，指令超出軟限位，需要修改點(diǎn)位/程序：切換到拖動(dòng)模式，拖動(dòng)機(jī)器人離開軟限位區(qū)域；重新記錄點(diǎn)位，保存程序后，重新點(diǎn)擊START按鈕即可執(zhí)行。
8、機(jī)器人末端LED定義是什么？ 
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