伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS1820A負(fù)載可達(dá)20kg，臂展為1850mm，可在較大空間范圍內(nèi)靈活抓取注塑產(chǎn)品。手腕IP54、本體IP40，可適應(yīng)一定的惡劣生產(chǎn)環(huán)境。重復(fù)定位精度±0.05mm，確保取件和剪水口操作的準(zhǔn)確性。具有六個(gè)自由度，各關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)，能在狹小工作空間內(nèi)靈活作業(yè)。 
前期準(zhǔn)備：將伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS1820A安裝在靠近注塑機(jī)和剪水口工位的合適位置，確保其工作空間無(wú)障礙物。根據(jù)注塑產(chǎn)品的形狀、尺寸和重量，選擇并安裝合適的末端執(zhí)行器，如夾爪或吸盤(pán)。通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，設(shè)置好從注塑機(jī)模具中取件的路徑、速度、位置等參數(shù)，以及將產(chǎn)品放置到剪水口工位和剪完水口后放置到成品區(qū)的路徑和位置等參數(shù)。 取件操作：注塑機(jī)完成產(chǎn)品成型后，打開(kāi)模具，機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)程序，快速準(zhǔn)確地將末端執(zhí)行器伸入模具內(nèi)，利用夾爪或吸盤(pán)抓取住產(chǎn)品，然后按照既定路徑將產(chǎn)品從模具中取出。 剪水口操作：機(jī)器人將取出的產(chǎn)品移動(dòng)到剪水口工位，將產(chǎn)品放置在剪水口設(shè)備的指定位置，剪水口設(shè)備啟動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的水口進(jìn)行剪切。剪切完成后，機(jī)器人再抓取已剪完水口的產(chǎn)品，將其放置到成品箱或輸送帶上。 
應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 提高生產(chǎn)效率：可24小時(shí)不間斷工作，且運(yùn)行速度快，相比人工操作能大幅提升產(chǎn)品取出和剪水口的效率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量：重復(fù)定位精度高，能確保每次取件和剪水口的位置準(zhǔn)確，提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。 降低成本與風(fēng)險(xiǎn)：減少人工使用，降低勞動(dòng)成本和因人為因素導(dǎo)致的失誤風(fēng)險(xiǎn)，也能降低人工操作時(shí)可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
BRTIRPC1508A在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，完成上下料工藝。 防護(hù)等級(jí)高⸺IP50，防塵。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 ****負(fù)載(KG)：8 電源容量(KVA)：5.27 本體凈重(KG)：約155 
尺寸圖： 
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