時代超群 CM35D 控制器是一款功能強大的運動控制器，采用高性能 32 位 CPU，可驅動細分步進電機或伺服電機 ，配備液晶顯示器與全封閉觸摸操作鍵盤，具有高可靠性、高精度、噪音小、操作簡單等特點。以下通過一個簡單的編程實例，教你快速上手。 
下面是客戶的要求，然后分步驟講解一下，您拿著手里的控制器，認真看下哦~
控制一臺步進電機，實現正轉一定角度、暫停，然后反轉相同角度，如此循環若干次。假設電機旋轉一圈為 360°，驅動器細分設置為 1000 個脈沖 / 圈，要求電機正轉 90°，暫停 1 秒，再反轉 90°，循環 15 次。
參數設置：首先需要設置電子齒輪比，以確定電機實際運動距離與控制器指令的對應關系。如果以角度為單位，假設電機每轉需要的脈沖數為（這里），一圈對應 360°，那么電子齒輪比的設置要根據實際需求進行計算和設定 。此例中，由于控制角度，后續編程指令中角度值與電機脈沖的換算就基于這個電子齒輪比設置。 程序編寫： 標號：1 指令一：相對運動（正轉） 軸：假設控制 X 軸，填寫 X 距離 / 角度：填寫 90 ，表示 X 軸正向轉動 90° 速度：填寫 F60 ，F 代表速度，60 表示電機運行速度。這里速度值根據電機性能和實際需求設置，單位與控制器內部定義相關，可通過測試不同速度值找到合適的運行速度。 標號：2 指令二：延時： 功能：延時，用于實現暫停 1 秒的功能。在 CM35D 控制器中，有專門的延時指令，設置延時時間為 1000ms（1 秒）。 標號：3 指令三：相對運動（反轉） 軸：X 距離 / 角度：-90 ，負號表示 X 軸反向轉動 90° 速度：F60 ，保持與正轉相同速度。 程序輸入與保存：在 CM35D 控制器的操作界面中，通過全封閉觸摸操作鍵盤，按照上述編寫的指令，依次輸入每條指令的參數。輸入完成后，選擇保存程序，確保程序不會丟失。保存時可給程序命名，方便后續查找和調用。
指令順序：編程時指令順序至關重要，務必按照實際控制邏輯正確排列指令，否則可能導致電機運動異常。例如，先執行反轉指令再執行正轉指令，就無法實現預期的先正轉再反轉的控制要求。 參數設置準確性：電子齒輪比、速度、角度等參數的設置必須準確，否則會影響電機的實際運動精度和效果。如電子齒輪比設置錯誤，電機轉動的角度可能與預期相差甚遠。 試運行與調試：編寫好程序后，先進行試運行。觀察電機的運動是否符合預期，包括轉動方向、角度、速度以及循環次數等。若發現異常，如電機抖動、轉速不穩定、角度偏差大等，需仔細檢查程序和參數設置，進行相應調試。例如，電機抖動可能是速度設置過快，可適當降低速度值重新測試。 本公司承諾：所有產品保證全部為原廠原裝全新正品，出廠前所有產品全部通過72小時不間斷通電老化測試，讓您使用無后顧之憂，提供技術咨詢！如有疑問，請聯系客服旺旺，時代超群所有產品均兩年質保，請放心購買，我們將竭誠為你服務！ 
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