上圖片為130伺服直角軸輸出減速機，減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電機高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。以現在市面上的直角減速機一般都比較貴，尤其是像110和130系列伺服減速機，時代超群體推出的這款PXW130系列減速機，性價比很高。PX系列行星減速機主要材質采用的是40CR（鉻ge）減速機材質  標準鋼材  

130系列伺服減速機圖紙如下：

130系列伺服減速機參數表如下：

PX系列的普通行星減速機，精度一般，輸出效率80%，計算公式如下：

輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞所實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩

注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和輸出轉矩。計算結果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩

可搭配我公司SD系列、XBM系列、T3系列、磁編系列的130伺服電機使用，下面我們來看下尺寸圖

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