只要電機空載的時候在原地震動，嗡嗡響或者叫抖動，不轉動，發燙，一般和電機線序有關系 電機一直在振動。然后給的脈沖個數又沒有達到報警的數值就會出現這種狀況 
解決方法 首先：確認客戶編碼器線沒接錯（行業好像編碼器顏色都是一樣的，個別的不同），可對照接線圖 其次，就要客戶交換一下電機A+,A-的接線。有可能是單獨某臺廠家線序繞錯 
再次，檢查有沒有延長線，特別是客戶自己加延長線的，有很多延長過程中接線錯誤 聯系方式：13811070445（劉女士）
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