1. 本文件針對DO/C7-13iC（SBM）****值系列驅(qū)動和DO/C7-13ia總線系列驅(qū)動。 2. 確認電機是LMB系列或LM1DD系列，配多摩川17BIT或23BIT編碼器. 3. 電機代碼寫入步驟： A. PA0改為620， PA1查代碼表（電機型號對應的數(shù)字），返回到以下模式 ，按確認鍵3秒以上, 顯示finish后, 驅(qū)動斷電重啟。 
B.上電后驅(qū)動會出現(xiàn)40#報警。把PA0改為510，PA99改為1, 確認（總線驅(qū)動斷電重啟有效，****值驅(qū)動在線有效）。然后查看PA67是否和額定電流乘以10接近。 C. 確認電機極對數(shù)，通過PA64修改，斷電生效。 4. 電機調(diào)零步驟： A. 第一步（確認驅(qū)動無任何報警，總線驅(qū)動請拔掉通訊口）把PA0改為620，PA4改為4，PA53改為0001，返回到CO模式，按確定3秒，顯示數(shù)字后會自動變?yōu)?/span>0，這步為調(diào)零并清零。 B. 第二步返回到PA0改為510，再進入CO模式，按確認鍵查看顯示的數(shù)字，這步為檢測清零結(jié)果，在正負500以內(nèi)為OK，重復4次。  7. 至此代碼寫入和清零操作完畢。
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