我們?cè)谀Ｊ竭x擇里找到對(duì)應(yīng)的程序編號(hào)看看那一個(gè)符合我們需要的動(dòng)作需求。

按照在兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn)的要求P0-10就比較適合我們。我們看一下P0-10的完成動(dòng)作：【P0】→10    2 個(gè)限位開(kāi)關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn) 縮寫(xiě)：反轉(zhuǎn)-到限位停止-延遲-正轉(zhuǎn)-到限位停止-延遲，以上循環(huán)。下面就教大家如何設(shè)置P0-10

首先我們按設(shè)置按鈕進(jìn)入P功能界面（在實(shí)際工作中，需要經(jīng)常修改的參數(shù)，都集中于此。）

在P功能界面里面找到P-0進(jìn)入然后把0改為10。然后退出界面回到P功能界面。

在P功能界面里面找到P-2是正轉(zhuǎn)速度，P-4是反轉(zhuǎn)回零速度，P-5是循環(huán)工作的次數(shù)，P-6是正轉(zhuǎn)到位延時(shí)，P-7是反轉(zhuǎn)到位延時(shí)，P-8是手動(dòng)時(shí)的速度，以上這些都根據(jù)自己的實(shí)際需求來(lái)填寫(xiě)

下面講一下功能介紹：手動(dòng)功能：按可手動(dòng)移動(dòng)電機(jī)。

按【啟動(dòng)鍵】: 電機(jī)先反轉(zhuǎn)尋找【X0 零點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)】，然后才開(kāi)始正常工作。 輸出 Y1 開(kāi)---電機(jī)按設(shè)定 [速度]正轉(zhuǎn)---碰到【正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān) X1】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān)。輸出 Y0 開(kāi)--- 正轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。輸出 Y1 開(kāi)---電機(jī)按設(shè)定 [速度]反轉(zhuǎn)---碰到【反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān) X0】---電機(jī)停 止---輸出 Y1 關(guān)---輸出 Y0 開(kāi)---反轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。以上循環(huán) N 次。

注意事項(xiàng)： 電機(jī)如果在高速下運(yùn)行，碰到限位開(kāi)關(guān)停下，會(huì)有很大的沖擊力。道理跟汽車(chē)急剎車(chē)一樣。為了解決這個(gè) 問(wèn)題，我們采用了合理的方式：電機(jī)先快速到一定距離---再減速下來(lái)，慢速找限位開(kāi)關(guān)---碰到限位開(kāi)關(guān) 停下來(lái)。第一次電機(jī)正轉(zhuǎn)不知道限位開(kāi)關(guān)裝在什么位置，所以會(huì)快速碰到限位開(kāi)關(guān)有沖擊。之后系統(tǒng)會(huì)自 動(dòng)調(diào)整快速和慢速的距離。其中限位開(kāi)關(guān)不管是在快速還是慢速，都是有效的。換句話說(shuō)，不管在什么情 況，只要碰到限位開(kāi)關(guān)，電機(jī)都會(huì)停下。

17557261825  陳工