和解決方案：

一、參數(shù)設(shè)置優(yōu)化

減速距離調(diào)整

增大回零減速距離參數(shù)，避免高速撞塊。

示例：將默認(rèn)的 200 脈沖調(diào)整為 500 脈沖，降低接近零點(diǎn)時(shí)的速度。

回零速度限制

降低快速趨近速度和慢速搜索速度。

建議：快速速度≤50% 額定速度，慢速速度≤20% 額定速度。

過沖補(bǔ)償參數(shù)

設(shè)置補(bǔ)償距離（通常為 10-50 脈沖）。

二、傳感器與信號(hào)處理

零點(diǎn)開關(guān)靈敏度

檢查零點(diǎn)開關(guān)的觸發(fā)閾值和釋放閾值，確保信號(hào)干凈無抖動(dòng)。

示例：使用示波器檢測(cè)開關(guān)信號(hào)，上升沿 / 下降沿時(shí)間應(yīng) < 1ms。

信號(hào)濾波設(shè)置

增加零點(diǎn)信號(hào)的濾波時(shí)間，建議設(shè)置為 5-10ms。

傳感器安裝位置

確保零點(diǎn)開關(guān)安裝牢固，觸發(fā)位置精確（誤差 <±0.1mm）。

避免機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致開關(guān)誤觸發(fā)。

三、機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查

傳動(dòng)系統(tǒng)間隙

檢查聯(lián)軸器、皮帶或齒輪是否松動(dòng)，消除反向間隙（建議≤0.05mm）。

示例：使用千分表測(cè)量絲桿的軸向間隙，超過 0.02mm 需調(diào)整。

負(fù)載慣性匹配

計(jì)算負(fù)載與電機(jī)的慣量比，確保不超過控制器推薦范圍（通常≤10:1）。

若慣量比過大，增加減速比或選用更大功率電機(jī)。