傳送帶把樹葉傳送到定位臺

該機器人通常會配合特殊定做的工裝夾具，對兩摞紙張進行定位取料

取料后機械臂旋轉90度，再按照編好的軌跡進行下料碼垛，可實現(xiàn)高效、精準的散頁書籍碼垛作業(yè)。

循環(huán)作業(yè)：機器人重復上述步驟，不斷地抓取紙業(yè)并進行碼垛，直到完成所有的碼垛工作。

選用機型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復雜應用而開發(fā)的一款六軸機器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負載可達 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應對自如。 防護等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.1mm。

主要規(guī)格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重復定位精度(mm)：±0.1

極限負載(KG)：50

電源容量(KVA)：15.6

本體凈重(KG)：約725

產品尺寸圖：

聯(lián)系方式：13811070445（劉女士）

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