支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A  支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角 度、距離控制)多種調速方式  支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸 入信號  支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等 電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏 輯電平閾值配置  支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC) 通訊控制，支持通訊中斷停機保護  支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位  電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電 流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機  內置大功率剎車電阻可提供 6A 持續剎車電流  支持電機相序學習、霍爾錯誤保護  支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位  支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉  支持故障報警  18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲  極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~****  全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現場環境  使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

電機加減速控制

電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支 持加減速時間和加減速加速度配置

電機制動(剎車)控制

電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配 置。

電機換向控制

電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論 換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。

電機穩速控制

通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用 PID 調節算法進行閉環控制，支持速度閉環 控制和時間-位置閉環控制兩種穩速控制算法。速度閉環方式具有在高速時速率控制平穩且 超調小的特點，但在低速時調可能速度控制不平穩；時間-位置閉環控制方式適合于多臺驅 動器控制多個電機在相同時間內轉動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。

電機位置控制

通過霍爾信號檢測轉動位置，使用 PID 調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進 行減速。

電機轉矩控制

由于電機轉矩與電流大小為近似的線性關系，本驅動器使用穩流輸出控制方式來實現電 機轉矩控制，用戶通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。

電機過載和堵轉保護

電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀 態并對電機制動

內部干擾抑制

為了保證電機回路電流測量的精度，驅動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態 干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。

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