
機(jī)器人通過末端執(zhí)行器,如吸盤或夾具,精準(zhǔn)抓取沖壓機(jī)完成沖壓后的工件。憑借其六個(gè)自由度的靈活性,可從不同角度和位置抓取工件,適應(yīng)雙跺位不同位置的取料需求。按照預(yù)設(shè)程序,機(jī)器人將抓取的沖壓件依次放置在兩個(gè)跺位上,進(jìn)行整齊碼放。可根據(jù)沖壓件的形狀、尺寸和碼垛要求,規(guī)劃合理的碼放順序和方式,確保碼垛的穩(wěn)定性和高效性。 
與沖壓機(jī)的生產(chǎn)節(jié)奏相配合,在沖壓機(jī)完成一次沖壓后,快速準(zhǔn)確地取走工件,為下一次沖壓循環(huán)騰出空間,實(shí)現(xiàn)沖壓與碼垛的無(wú)縫銜接,提高整體生產(chǎn)效率。 
應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 提高生產(chǎn)效率:自動(dòng)化的上下料和碼垛過程,減少人工操作,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn),大大提高生產(chǎn)速度和效率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量:通過精確控制和定位,確保每次抓取和放置沖壓件的位置準(zhǔn)確,提高碼垛精度,保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 降低勞動(dòng)強(qiáng)度:操作人員只需進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)工作,無(wú)需進(jìn)行繁重的體力勞動(dòng),減少了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。 提高生產(chǎn)安全性:將工人從危險(xiǎn)的沖床操作環(huán)境中解放出來(lái),降低工傷事故發(fā)生概率,保障工人生命安全。
選擇機(jī)型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 極限負(fù)載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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