
機器人通過編程設定好抓取動作和路徑。當液壓沖床發出上料信號時,機器人準確利用其末端執行器(如夾爪或吸盤等)抓取加工好的不銹鋼盤。 
機器人將成型的不銹鋼盤從工作臺上取下,并輸送到指定的成品存放區域進行碼垛。在下料過程中,機器人需要根據成品的特點和加工要求,選擇合適的抓取方式和力度,避免對成品造成損傷。 
選擇機型: BRTIRUS1510A工作空間內進行靈活作業,滿足柔性化生產需要六個自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
主要規格MainSpecification 臂展(mm):1500 重復定位精度(mm):±0.05 極限負載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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