
上圖為時代超群42系列帶剎車伺服電機驅動一體機,伺服電機體積小巧,同步性能好。集電機驅動一體,可以485通信,電機功率100W,額定轉速有1000轉,軸8MM的,采用的是單圈15位磁電編碼器,默認是32768個脈沖轉一圈,也可以根據客戶要要求設定好。 搭配的是40速比行星減速機。整體結構緊湊,出力大。 
產品尺寸圖如下:

圖為不帶剎車的圖紙,帶剎車的機身長增加38MM 減速機尺寸圖如下: 

電機加減速機以后的輸出扭矩=0.96NM電機扭矩*40速比*92%=35NM大于額定負載能力15NM 所以組中輸出額定扭矩15NM,峰值扭矩25NM
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