兩相步進電機的空載轉速****可以達到2000轉/分鐘以上，不過它只是一個參考值，沒有什么實際意義，因為步進電機的轉矩隨著轉速的升高下降很快，轉速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細分情況下（每200個脈沖轉一圈）提高時鐘頻率，人們往往發現電機在遠未達到空載****速度時即發生堵轉，以至于搞不清****轉速到底是多少，甚至懷疑自己的系統是否正常，這就是其中的真正原因所在。

步進電機在低速下的運行性能才有實際意義，一般是每分鐘300轉到600轉，考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載，要使電機提供足夠的力矩，電機的常態速度常常被選擇在每分鐘幾十轉，此時電機供力大、效率高、噪音低，至于振動問題，則要靠增加驅動器細分的方法加以解決了。

****空載轉速的計算公式為：

空載轉速（轉/分）=60 乘以 時鐘頻率 / 200乘以 細分數 (M是細分數）

假如M=16，時鐘頻率=150KHZ

則****空載轉速約等于2800轉/分鐘

即60乘以150000，再除以200與16的積，得出的結果。