從分析無刷直流電動機轉矩波動的原因出發，比較了有齒槽和無齒槽無刷直流電動機的結構，用有限無方法對有齒槽和無齒槽無刷直流電動機的氣隙磁場進行了分析，分析結果表明無齒槽BLDCM具有一系列特點，為進一步分析此類電機的性能及其結構提供了依據。